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機器人編程語言你掌握了哪種?

哪種編程語言最適合進行人工智能機器人研發?可能一百個攻城獅會有一百個答案?因為每種語言對機器人有不同的優勢。下面小編整理了十大熱門的編程語言,看看你掌握了哪種?


1.BASIC/帕斯卡


BASIC和Pascal,它們是幾種工業機器人語言的基礎,如下所述。BASIC是為初學者設計的(它代表初學者通用符號指令代碼),這使它成為一個非常簡單的語言開始。帕斯卡爾旨在鼓勵良好的編程習慣小號,并介紹構造,如指針,它一個很好的“敲門磚”,從普通版使一個更復雜的語言。這幾天,這兩種語言都有點過時,有利于“日常使用”。但是,如果要進行大量的低級編碼,或者想要熟悉其他工業機器人語言,可以學習它們。


2.LISP


LISP是世界上第二古老的編程語言(FORTRAN更古老,但只早了一年)。相比今天提到很多其它編程語言,它的應用并不廣泛。不過在人工智能編程領域它還是相當重要的。ROS的一部分是用LISP寫的,雖然你不需要掌握這個來使用ROS。


3. 硬件描述語言(HDL)


硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對于一些機器人專家來說是非常常見,因為他們習慣 FPGAs(FieldProgrammableGateArrays)編程。FPGAs 能讓你開發電子硬件而無需實際生產出一塊硅芯片,對于一些開發來說,這是更快更簡易的選擇。如果你沒有開發電子原型產品,你也許永遠不會用 HDLs。


4.工業機器人編程語言


幾乎每一個機器人制造商都開發了他們自己專有的機器人編程語言,這成了工業機器人行業中的一個問題。通過學習Pascal,你會熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機器人時,你還得學習一種新的編程語言。

  最近幾年,ROS行業已經開始提供更標準化的替代語言給程序員。但是如果是一個技術人員,你仍然更可能不得不使用制造商的編程語言。


5. Assembly


Assembly 使你能夠在“1 和 0 級”程序中進行編程。 這是最底層的編程語言。在過去,大多數底層硬件需要在 Assembly 中進行編程。 隨著 Arduino 和其他類似微控制器的興起,你現在可以利用 C / C ++ 在底層進行有效的編程,這意味著 Assembly 對于一般的機器人科學家來說,顯然已不太重要。


6. MATLAB


MATLAB及其開放源碼的親戚,如Octave,是非常受歡迎的一些機器人工程師分析數據和開發控制系統。還有一個非常受歡迎的機器人工具箱用于MATLAB。我知道使用MATLAB開發整個機器人系統的人。如果要分析數據,生成高級圖形或實現控制系統,您可能需要學習MATLAB。


7.C#/.NET


C#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里,主要是因為微軟機器人開發員工作包(MicrosoftRoboticsDeveloperStudio),這個包的主要開發語言是C#。


8.Java


一些計算機科學學位將Java教學作為他們的第一種編程語言。Java從程序員“隱藏”底層的內存功能,這使得它比C更容易編程,但這也意味著你對代碼實際做的不太了解。像C#和MATLAB一樣,Java是一種解釋語言,這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反,Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java的理論是,由于Java虛擬機,您可以在許多不同的機器上使用相同的代碼。


9. Python


Python(和C++)是ROS中兩種主要的編程語言。與Java不同,Python的重點是易用性,Python不需要很多時間來做常規的事情,如定義和強制轉換變量類型。這些在編程里面本是很平常的事。另外,Python還有大量的免費庫。而且因為Python允許與C/C++代碼進行簡單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言,從而避免性能損失。


10. C / C ++


機器人第一編程語言——C/C++!因為這兩種語言適用于低級別的硬件,允許實時性能,是非常成熟的編程語言。現在,你可能會使用 C++ 遠超過 C,因為 C++ 具有更大的實用性。C ++ 是 C 語言的擴展,從基礎的 C 學起,你也會收獲很多,特別是當你發現一個硬件庫是用 C 編寫的。但是 C / C ++ 編寫的硬件庫不像 Python 或 MATLAB 那樣簡單易用。使用 C 來執行類似的功能,可能需要相當長的時間,并且需要更多的代碼行。


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