玩單片機的都應該聽說過這幾個詞。一直搞不太清楚他們之間的區別。今天查了資料后總結整理如下。
ISP：In System Programing，
在系統編程;
IAP：In applicaTIng Programing，
在應用編程;
ICP：In Circuit Programing，
在電路編程。
ISP是指可以在板級上進行編程，也就是不用拆芯片下來，寫的是整個程序，一般是通過ISP接口線來寫。
IAP雖然同樣也是在板級上進行編程，但是是自已對自已進行編程，在應用中進行編程，也即可以只是更改某一部分而不影響系統的其它部分，另外接口程序是自已寫的，這樣可以進行遠程升級而不影響應用。
打個比喻吧：ISP是把房子拆了再重造一間，那么在造好之前當然是不能住人的；IAP是在造好的房子里邊進行一些裝修，當然人可以繼續住。
ICP是在電路編程，是LPC芯片的編程方式，相當于ATMEL的ISP，而LPC的ISP就相當于ATMEL的IAP了。
ISP與IAP
ISP定義
用寫入器將code燒入，不過，芯片可以在目標板上，不用取出來，在設計目標板的時候就將接口設計在上面，所以叫“在系統編程”，即不用脫離系統。
IAP定義
在應用編程，有芯片本身(或通過外圍的芯片)可以通過一系列操作將code寫入，比如一款支持IAP的單片機，內分3個程序區，1作引導程序區，2作運行程序區，3作下載區，芯片通過串口接收到下載命令，進入引導區運行引導程序，在引導程序下將new code內容下載到下載區，下載完畢并校驗通過后再將下載區內容復制到2區，運行復位程序，則IAP完成。
ISP與IAP觸發方式
ISP的觸發方式
四種觸發方式
1.由外部硬件電路：如VDD保持高電平，給RST連續3個脈沖。
2.檢測狀態位：如ISPEN，為0時PC指針從0000H開始執行;為1時，通過“引導向量”計算出“ISP代碼”的位置。每次復位后都會檢測該狀態位。
3.中止控制符信號觸發芯片復位：中止控制符信號就是指在異步串行口的接收腳上出現長達一幀長度的低電平，這里一幀的長度與異步串行口的工作模式有關。
4.直接調用ISP：用戶程序也可以調用，但是很危險。
4種方式的目的是相同的——進入ISP子程序。
而進入ISP代碼的目的是：進入BootROM。
IAP的觸發方式
IAP的觸發比較簡單一些，沒有外部觸發。通過一些指示位（SST為SC0/SC1、SFCFhilips為一段IAP子程序，保存在FF00H～FFFFH地址空間中），達到引導到BootROM的目的。
殊途同歸，ISP、IAP所進入的BootROM里面駐留的Boot代碼，才是最終目標。
并行編程模式。不需要BootROM，直接設置芯片的多個引腳來讓芯片識別命令（如：擦除、寫入、驗證等），從P口傳地址、數據，就可以寫入Flash。
用LPC2000的IAP，你自己分配好FLASH空間，指定一個BLOCK用來存放你的數據，然后通過IAP進行寫操作。每次開機后，從這個BLOCK讀你的數據。
IAP的實現
通常在用戶需要實現IAP功能時，即用戶程序運行中作自身的更新操作，需要在設計固件程序時編寫兩個項目代碼，第一個項目程序不執行正常的功能操作，而只是通過某種通信管道（如USB、USART）接收程序或數據，執行對第二部分代碼的更新;第二個項目代碼才是真正的功能代碼。這兩部分項目代碼都同時燒錄在User Flash中，當芯片上電后，首先是第一個項目代碼開始運行，它作如下操作：
（1）檢查是否需要對第二部分代碼進行更新;
（2）如果不需要更新則轉到步驟（4）;
（3）執行更新操作;
（4）跳轉到第二部分代碼執行。
第一部分代碼必須通過其它手段，如JTAG或ISP燒入;第二部分代碼可以使用第一部分代碼IAP功能燒入，也可以和第一部分代碼一道燒入，以后需要程序更新是再通過第一部分IAP代碼更新。
對于STM32來說，因為它的中斷向量表位于程序存儲器的最低地址區，為了使第一部分代碼能夠正確地響應中斷，通常會安排第一部分代碼處于Flash的開始區域，而第二部分代碼緊隨其后。
在第二部分代碼開始執行時，首先需要把CPU的中斷向量表映像到自己的向量表，然后再執行其他的操作。
如果IAP程序被破壞，產品必須返廠才能重新燒寫程序，這是很麻煩并且非常耗費時間和金錢的。針對這樣的需求，STM32在對Flash區域實行讀保護的同時，自動地對用戶Flash區的開始4頁設置為寫保護，這樣可以有效地保證IAP程序（第一部分代碼）區域不會被意外地破壞。
手機掃描二維碼
